光学实验最烦的那段——摆镜子、拧角度、对光路——麻省理工给了台机械臂自己干。
MIT 团队做了套可重构的机器人光学台：七轴臂把带二维码外壳的镜子、透镜一块块抓起来摆好，再用夹在镜架上的 Wi-Fi 微调器拧到微米级。摄像头俯视整张光学桌，软件栈负责认件、避障、对准。演示里从零件散落开局，大约 30 分钟、50 步自主动作，搭出能出光的台式激光腔；有人故意挪歪组件，系统还能自己把强度稳住。
本月 IROS 会上将讲这套闭环装配/对准/自恢复框架（arXiv:2603.21496）。MIT News 2026-09-17 通稿，The Quantum Insider 2026-09-18 复核口径一致。
图：MIT News / 课题组（非AI）
#机器人 #光学
MIT 团队做了套可重构的机器人光学台：七轴臂把带二维码外壳的镜子、透镜一块块抓起来摆好，再用夹在镜架上的 Wi-Fi 微调器拧到微米级。摄像头俯视整张光学桌，软件栈负责认件、避障、对准。演示里从零件散落开局，大约 30 分钟、50 步自主动作，搭出能出光的台式激光腔；有人故意挪歪组件，系统还能自己把强度稳住。
本月 IROS 会上将讲这套闭环装配/对准/自恢复框架（arXiv:2603.21496）。MIT News 2026-09-17 通稿，The Quantum Insider 2026-09-18 复核口径一致。
图：MIT News / 课题组（非AI）
#机器人 #光学
