蠕虫机器人不换腿、也不换步态——把肚子里的水前后倒腾一下，就能爬坡、上台阶、再下水。
NYU Tandon 的 Nana Obayashi 和博士生 Daniil Filimonov 做了台叫 WorMa（worm + mass）的五节四关节机：长约 50 厘米，刚过 1 公斤，头尾各一个乳胶水囊，中间泵把约 300 克水（约占总质量 28%）在两头之间挪。走法差不多，变的是重心落点。
坡上把水挪到头，前触点压得更实——测过的最陡坡 19.5°，只有头重配置能爬上去，运输成本至少低 33%。水里反过来：尾重游得最多快 26%，效率高约 52%。上台阶要来回倒水：先头重抓地，再尾重抬头颈让尾巴推近，头搭上台沿后再把头加重，能过最高约 15 厘米的台阶。出水也必须头重。整条路线平地→台阶→斜坡→开阔水面，进出水都走通了——作者称这是首次演示蠕动机器人完成两栖地形切换。
论文发在 Advanced Robotics Research（DOI 10.1002/adrr.70163）；NYU Tandon 2026-09-16 通稿口径一致。
图：Nana Obayashi / NYU Tandon（非AI）
#机器人 #科研
NYU Tandon 的 Nana Obayashi 和博士生 Daniil Filimonov 做了台叫 WorMa（worm + mass）的五节四关节机：长约 50 厘米，刚过 1 公斤，头尾各一个乳胶水囊，中间泵把约 300 克水（约占总质量 28%）在两头之间挪。走法差不多，变的是重心落点。
坡上把水挪到头，前触点压得更实——测过的最陡坡 19.5°，只有头重配置能爬上去，运输成本至少低 33%。水里反过来：尾重游得最多快 26%，效率高约 52%。上台阶要来回倒水：先头重抓地，再尾重抬头颈让尾巴推近，头搭上台沿后再把头加重，能过最高约 15 厘米的台阶。出水也必须头重。整条路线平地→台阶→斜坡→开阔水面，进出水都走通了——作者称这是首次演示蠕动机器人完成两栖地形切换。
论文发在 Advanced Robotics Research（DOI 10.1002/adrr.70163）；NYU Tandon 2026-09-16 通稿口径一致。
图：Nana Obayashi / NYU Tandon（非AI）
#机器人 #科研
