📰 智元发布了 AGILE 2.0 感控一体模型,重点不是单纯让机器人“看见”,而是把环境感知、地形理解、全身运动控制和操作整合到一起。
🔥 这套模型采用视觉端到端方案,搭载它的灵犀 X2 已经完成踩球行走、跳长绳、协作搬箱等动态任务。说实话,这几项测试看着就不轻松,机器人得一边判断环境,一边马上调整自己的动作。
💡 以前看机器人演示,很多时候是固定路线、提前准备好的动作。没想到这次强调的是运动过程中实时感知环境,再根据变化做出调整。这个方向,明显更接近真实场景里的使用要求。
其实,踩球行走考验平衡和连续控制,跳长绳需要动作配合,协作搬箱则更接近人与机器人一起完成任务。三类任务放在一起,也能看出 AGILE 2.0 想验证的不是单个动作,而是感知和控制能不能连起来。
🤔 机器人真正进入工厂、仓库甚至日常环境后,面对的不会是整齐划一的地面和固定指令。灵犀 X2 这次的动态测试,能不能成为感控一体模型走向实用的一步?
#智元机器人 #AGILE2.0 #人形机器人 #人工智能
🔥 这套模型采用视觉端到端方案,搭载它的灵犀 X2 已经完成踩球行走、跳长绳、协作搬箱等动态任务。说实话,这几项测试看着就不轻松,机器人得一边判断环境,一边马上调整自己的动作。
💡 以前看机器人演示,很多时候是固定路线、提前准备好的动作。没想到这次强调的是运动过程中实时感知环境,再根据变化做出调整。这个方向,明显更接近真实场景里的使用要求。
其实,踩球行走考验平衡和连续控制,跳长绳需要动作配合,协作搬箱则更接近人与机器人一起完成任务。三类任务放在一起,也能看出 AGILE 2.0 想验证的不是单个动作,而是感知和控制能不能连起来。
🤔 机器人真正进入工厂、仓库甚至日常环境后,面对的不会是整齐划一的地面和固定指令。灵犀 X2 这次的动态测试,能不能成为感控一体模型走向实用的一步?
#智元机器人 #AGILE2.0 #人形机器人 #人工智能
