Titre original : (Conversation avec Wang Fangzheng de Yueyue Technology | Du laboratoire au marché, l’aventure commerciale d’un robot à une seule jambe)
Auteur original : Dongcha Beating

En juin 1984, le spécialiste de la robotique Marc Raibert et deux collègues ont publié un article portant sur une machine ne disposant que d’une seule jambe.

La machine se contentait d’une seule jambe élastique, rebondissant à répétition sur un sol dégagé. Les chercheurs ont tenté de la नियंत्रer sous trois angles : la direction, la posture et la hauteur de saut. L’article a démontré que le saut pouvait être contrôlé de manière systématique, mais, limitée par le niveau technologique de l’époque, la machine restait toujours reliée par des conduites hydrauliques et des câbles de données à une source d’énergie et à un ordinateur externes, incapable de fonctionner de façon autonome en dehors du laboratoire.

Deux ans plus tard, Raibert a intégré ces recherches dans « (Legged Robots That Balance) ». Il a commencé par une jambe, puis a étendu les mêmes principes de mouvement aux robots à deux et à quatre pattes. En 1992, il a fondé Boston Dynamics à partir du Leg Lab du MIT. Spot n’a commencé à être vendu à grande échelle qu’en 2020.

Entre le premier robot monojambe capable de sauter et le moment où un client a acheté un robot à pattes, il s’est écoulé plus de trente ans.

En août 2026, nous avons rencontré un autre robot n’ayant qu’une seule jambe. Il n’a pas besoin de dépendre d’équipements externes pour effectuer des sauts stables et continus, et du moment de la publication d’un article à une mise en production quantifiable, il n’a fallu moins de deux ans. Il est constitué d’une jambe élastique en fibre de carbone et de quatre rotors. À l’atterrissage, le ressort se comprime. Une fois au-dessus du sol, les rotors complètent l’énergie et ajustent l’attitude. S’il rencontre un fossé qu’il ne peut franchir, il peut aussi simplement voler par-dessus. L’équipe de recherche de l’Université des villes de Hong Kong l’a baptisé Hopcopter. Moon Technology, basée à Hong Kong, a choisi un nom chinois plus direct, « 跳跃机 » (« robot à sauter »).

Moon Technology est issue du laboratoire de robots et systèmes intelligents de l’Université des villes de Hong Kong. En 2024, les articles de Bai Songnan et d’autres sur Hopcopter ont été publiés dans (Science Robotics). Ensuite, Wang Fangzheng a réuni son grand frère Bai Songnan et le professeur Pakpong Chirarattananon pour transformer les projets de recherche en une entreprise. L’entreprise a déjà obtenu un tour de seed à plusieurs millions de RMB, investi de manière exclusive par le fonds Inno, et poursuit maintenant sa nouvelle levée. Le premier produit télécommandé s’adresse aux passionnés ; à l’avenir, on lancera des versions permettant le développement secondaire pour les développeurs.

Notre question, c’est très simple et très directe : « à quoi ça sert ? »

Wang Fangzheng admet : Moon Technology tient un gros marteau, mais elle cherche encore le clou qui lui convient le mieux. Il insiste aussi sur l’idée que le saut deviendra une forme de robot à part entière. Quand les investisseurs lui demandent les profits et le PMF, il parle des principes de mouvement et des perspectives futures. En discutant jusqu’au bout, il dit :

« Plus important encore : survivre jusqu’à dix ans après. »

Un ressort

Wang Fangzheng, né en 1999 : titulaire d’un master à l’Imperial College London, spécialité « Human and Biological Robotics ». Il a ensuite poursuivi un doctorat à l’Université des villes de Hong Kong (City University of Hong Kong). La technologie initiale de Moon Technology provient de son grand frère, Bai Songnan. Bai Songnan et son équipe ont abstrait le processus où les animaux courent : atterrir, comprimer, puis se redresser et repartir en l’air ; ils l’ont traduit en « pendule redressé à ressort ». Ensuite, ils ont intégré une jambe passive télescopique sous un essaim de quatre rotors.

Cette voie est très empreinte de l’esprit laboratoire. Plus tard, tous les problèmes commerciaux auxquels Moon Technology a dû faire face sont partis de ce ressort.

Observer Beating : présentez-vous d’abord, et comment Moon Technology a commencé.

Wang Fangzheng : je m’appelle Wang Fangzheng. Je suis diplômé du master de l’Imperial College London, et j’ai toujours étudié la robotique. Après avoir obtenu mon diplôme, je suis allé à l’Université des villes de Hong Kong, où j’ai fait mon doctorat avec le professeur Pakpong Chirarattananon. C’est là que j’ai rencontré le Dr Bai Songnan, mon grand frère, et que j’ai commencé à découvrir le Hopcopter sur lequel il travaillait—c’est-à-dire le robot à sauter.

Je trouve que c’est un résultat de recherche très significatif, avec encore beaucoup de possibilités à l’avenir : cela pourrait même devenir une nouvelle forme de robot. Plus tard, j’ai fondé Moon Technology avec mon grand frère et mon mentor, et nous avons continué jusqu’à aujourd’hui.

Observer Beating : quel problème le laboratoire cherchait-il à résoudre au départ ? Et pourquoi a-t-il finalement créé le robot à sauter ?

Wang Fangzheng : le laboratoire où nous nous trouvons est le laboratoire de drones le plus top au monde, qui a travaillé sur beaucoup de formes. Certains drones peuvent rouler au sol comme des roues ; d’autres tournent et tombent comme des graines ; il y en a aussi qui transportent un moteur avec une corde pour voler. Et nous avons aussi conçu des drones capables de se transformer, de se combiner et de se désassembler.

Un drone, tant qu’il reste en l’air, ne peut pas échapper à la gravité : il est difficile de résoudre à la fois la charge utile et l’autonomie. Nous avons pensé à utiliser la gravité pour que le robot rebondisse après avoir touché le sol. Résultat : la charge utile et l’autonomie peuvent être fortement améliorées.

Le robot « homme » n’a pas forcément besoin de ressembler à un humain

Le biomimétisme du robot à sauter se cache dans le mouvement. Il ne copie pas l’apparence d’un animal en particulier ; il ne prend que ce moment où l’être humain et les animaux courent : atterrir, se comprimer, puis se propulser. Wang Fangzheng estime que la forme adoptée par un robot dépend du travail à accomplir, du coût et de l’efficacité.

Ce jugement détermine aussi la façon dont Moon Technology décrit sa technologie. D’abord, c’est une façon de se déplacer : elle emmène la machine dans des endroits difficiles d’accès pour les robots à roues et à pattes. Le bras mécanique, les capteurs et les grands modèles peuvent tout à fait être envisagés comme les étapes suivantes.

Observer Beating : pourquoi pensez-vous que beaucoup de tâches n’ont pas besoin d’être confiées à des robots humanoïdes ?

Wang Fangzheng : j’ai toujours pensé que les robots ne doivent pas forcément ressembler à des humains. Les humanoïdes ont bien sûr leurs avantages : ils peuvent danser, et dans le monde réel, beaucoup d’environnements sont conçus pour le corps humain. Les humanoïdes s’adaptent donc plus facilement à ces environnements.

À l’usine, si l’on doit visser des vis, on peut demander à un robot humanoïde de tendre la main pour visser, ou bien faire descendre un tournevis depuis le haut. Une fois la vis serrée, la ligne transporte le produit vers l’étape suivante. Je préfère la deuxième option, car il faut aussi tenir compte des coûts et de l’efficacité.

Beaucoup disent que le robot à sauter n’est pas biomimétique. Je dois corriger ça : il l’est. Simplement, sa forme ne ressemble pas à un animal qu’on connaît. Il imite le moment où l’être humain court, où l’on atterrit puis où l’on repart en saut. Nous appelons ce modèle de mouvement « pendule redressé à ressort » (spring inverted pendulum). Le biomimétisme suffit à saisir les caractéristiques essentielles. Quand les humains fabriquent un radar, ils n’ont pas besoin de le faire en forme d’oreille de chauve-souris.

Observer Beating : par rapport aux chiens-robots et aux robots à roues/pattes, quels scénarios de travail conviennent le mieux au robot à sauter ?

Wang Fangzheng : les deux avantages les plus essentiels du robot à sauter sont l’aptitude tout-terrain et l’autonomie longue durée. Les endroits où il faudra ces deux capacités à l’avenir pourraient devenir ses scénarios d’avantage.

On peut imaginer qu’à l’avenir, il y aura beaucoup de robots dans la vie quotidienne. À la maison, un humanoïde sera probablement plus approprié, car il peut faire le ménage. En ville, on peut utiliser des robots à roues/ pattes pour accomplir certains franchissements d’obstacles de base. Arrivé à l’extérieur, et dans des espaces plus complexes, à ce jour aucune forme de robot ne se déplace efficacement : le robot à sauter a une chance d’apparaître dans ces endroits.

Observer Beating : le fait de sauter en soi pourrait-il devenir un obstacle ?

Wang Fangzheng : à l’heure actuelle, on n’est pas encore entré dans un scénario précis, donc nous avons du mal à expliquer complètement ses limites. Une contrainte possible est le transport de liquides : le saut fait trembler le liquide.

Courir pour l’humain, c’est aussi une succession de sauts : c’est pareil, avec la chute libre. Ce qu’un humain peut emporter en courant, le robot à sauter pourra probablement aussi faire la même chose.

En mouvement, il semble intense. Mais il peut s’arrêter à tout moment pour travailler au même endroit. Il n’a pas besoin de rester en suspension : il peut s’appuyer sur un train d’atterrissage au sol, sans consommer davantage d’énergie. Il existe aussi des solutions où les jambes peuvent se replier par la suite.

Observer Beating : le robot à sauter est encore très précoce. Quels indicateurs faut-il utiliser pour mesurer ses progrès ?

Wang Fangzheng : la stabilité, c’est certainement l’un des points. Elle doit maintenir sa stabilité dans des perturbations plus fortes et des environnements plus complexes.

Ensuite, les robots sauteurs auront encore davantage de formes. Une fois qu’on aura compris le saut lui-même, ce n’est peut-être pas uniquement une jambe qui sautilera au sol. Les formes exactes ne peuvent pas encore être révélées ; vous pouvez vous attendre à de la suite.

La capacité d’extension et l’intelligence sont aussi des directions inévitables. À l’avenir, davantage de fonctionnalités devront être développées avec les développeurs : avancer grâce à la force de davantage de personnes.

Observer Beating : à l’avenir, ajoutera-t-on un grand modèle sur le robot à sauter ?

Wang Fangzheng : la destination finale du robot à sauter devra forcément avoir un cerveau et des yeux : il pourra se déplacer en autonomie et percevoir en autonomie. Pour l’instant, on se concentre principalement sur le bas du corps, c’est-à-dire qu’il saute de manière stable. La perception, la prise de décision et l’exécution des tâches, c’est plutôt le haut du corps.

Le robot à sauter a une excellente capacité de charge. À l’avenir, on pourra ajouter ces éléments. Nous commencerons par lancer une version avec un niveau d’ouverture plus élevé, puis nous évoluerons vers la mobilité autonome et la reconnaissance autonome.

La première génération n’était pas appelée un jouet

Une nouvelle forme de robot qui sort du laboratoire doit d’abord résoudre les problèmes de production en série, de prix et de durabilité. Moon Technology a choisi de commencer par un robot à sauter télécommandé. Il ne dispose pas de navigation autonome : l’utilisateur contrôle la direction, la hauteur et le mode de vol/ saut à l’aide d’une manette.

Le problème plus réaliste est le suivant : une fois la nouveauté passée, est-ce que les utilisateurs voudront encore continuer à l’utiliser ? Wang Fangzheng a mis l’accent sur les performances de mouvement, la résistance aux chutes et le prix. L’équipe a même renoncé à une coque de science-fiction déjà fabriquée, pour la remplacer par une structure en fibres de carbone plus « nue ».

Observer Beating : avec une technologie aussi à la pointe, le premier pas est pourtant un produit télécommandé destiné aux passionnés. L’équipe de recherche va-t-elle le considérer comme un jouet télécommandé ?

Wang Fangzheng : je vais d’abord corriger un point : ce n’est pas un petit jouet. Le premier modèle, oui, est un produit télécommandé. Mais si on regarde Unitree et DJI, leurs premières réalisations reposaient aussi sur la télécommande.

La toute première Laikago d’Unitree n’avait pas autant de capacités que ce qu’on voit aujourd’hui : elle était principalement télécommandée aussi. À l’époque, elle se vendait quelques dizaines de milliers de RMB ; à cause de son prix élevé, les gens la percevaient comme quelque chose de « très professionnel », et il était difficile d’entrer sur le marché grand public. Mais cela ne veut pas dire qu’Unitree ne souhaite pas que davantage de personnes la voient et l’utilisent.

Notre avantage, c’est que le robot à sauter peut s’appuyer sur une chaîne d’approvisionnement de drones déjà mature à Shenzhen pour produire, afin de réduire les coûts. Nous voulons rencontrer le public à un prix que les utilisateurs acceptent, pour que davantage de personnes voient et utilisent le robot à sauter.

Observer Beating : peut-on divulguer le prix actuel ? Dans notre bureau, des collègues voudraient déjà en acheter.

Wang Fangzheng : pour le moment, ce n’est pas pratique de divulguer. Nous avons fait des études par questionnaire : ceux qui veulent vraiment acheter peuvent généralement accepter ce prix ; il n’y a donc pas trop de raison de s’inquiéter.

Observer Beating : sauter est un mouvement très intense. Le ressort, le châssis et les rotors risquent-ils de s’user facilement ? Les utilisateurs devront-ils remplacer des pièces très souvent ?

Wang Fangzheng : ces questions, on les a toutes considérées. Lors des tests en interne, on s’en est servi de manière très brutale. La vidéo la plus récente a été tournée en Afrique du Sud : on l’a emmené sur la côte, sur des rochers et dans la nature, et la machine a pu fonctionner normalement, ainsi que faire des sauts continus longtemps.

Dans la réflexion produit, il y a eu un grand virage. Au départ, nous voulions faire un produit à l’apparence très « science-fiction », similaire à l’idée du concept dans la vidéo de présentation. Cette machine savait déjà sauter et démontrer. Ensuite, en y jouant nous-mêmes pendant longtemps, nous avons découvert que tout le monde veut toujours faire des opérations plus intenses et plus spectaculaires ; les chutes et les erreurs de pilotage sont difficiles à éviter complètement. Dans ces conditions, la coque s’abîme facilement, et la répartition des masses peut aussi affecter la stabilité du pilotage.

Nous avons reconsidéré ce que les premiers utilisateurs valorisaient le plus. D’abord, ils se soucient du saut lui-même, mais aussi du fait qu’après l’avoir fait tomber, ils peuvent continuer à s’amuser. Sur cette version, l’accent est principalement mis sur les performances de mouvement : on utilise surtout des fibres de carbone.

Observer Beating : à quel niveau de précision de contrôle en êtes-vous aujourd’hui ?

Wang Fangzheng : il y a un indicateur qui peut refléter sa stabilité. Sans donner aucune direction de contrôle, elle peut essentiellement faire des sauts ponctuels dans une plage relativement petite, sans s’éloigner de plus en plus.

Cette génération n’a pas ajouté de capteurs supplémentaires ; elle ne peut pas non plus faire des sauts précis de quelques centimètres, ni atterrir sur un point précis. La logique d’opération est très simple, similaire à une voiture télécommandée : on pousse le joystick pour aller en avant, on le tire pour aller en arrière ; cela correspond à l’intuition des gens qui utilisent un produit télécommandé.

Observer Beating : beaucoup d’entreprises de robots commencent par chercher des clients B. Pourquoi vous démarrez avec le grand public ?

Wang Fangzheng : il existe une phrase : « possible de faire du to C, pas de to B ». Le to B nécessite souvent beaucoup de ressources, et la raison derrière cela est assez complexe. Le to C permet de livrer directement le produit au marché pour validation : chaque personne intéressée a une chance de l’acheter.

Nous avons sérieusement envisagé de faire du B2B directement, et il y a eu de nombreux clients B qui sont venus nous solliciter. Mais notre équipe est très petite, et la technologie en est encore au tout début. Si, dès le départ, on faisait du contrôle/inspection, l’équipe devrait consacrer beaucoup d’efforts à étudier les équipements d’inspection montés dessus. Notre avantage, c’est le mouvement de saut lui-même, pas les équipements d’inspection.

Au début, si on fait un robot d’inspection, le temps passé à perfectionner la technologie de saut sera réduit, et on risque facilement d’entrer dans une impasse. D’abord faire un produit grand public, puis lancer une version plus ouverte pour que davantage de personnes développent ensemble : nous pensons que cette voie est plus appropriée.

Observer Beating : le premier modèle de produit sert surtout les passionnés. Vous espérez comment le transformer en communauté ?

Wang Fangzheng : la communauté peut se diviser en deux parties. La première, ce sont les passionnés : ils partageront des façons créatives de jouer. La seconde, ce sont les développeurs : ils ajouteront des fonctions à la machine, comme suivre, éviter les obstacles, ou connecter des grands modèles.

Le premier produit ne dispose pas encore de capacités de développement secondaire ; il sert principalement les passionnés. Ensuite, on prévoit une version semi-open source, principalement destinée aux développeurs.

Chercher une cheville avec un gros marteau

D’abord maîtriser la technologie, puis chercher les problèmes à résoudre : cet ordre traverse les produits et les levées de fonds de l’entreprise. Si l’on s’adresse aux investisseurs de l’électronique grand public, ils demanderont d’abord à qui le produit est destiné ; les investisseurs en « hard tech » sont davantage disposés à commencer par regarder les capacités motrices et jusqu’où elles peuvent mener.

Wang Fangzheng résume ce désaccord en « voir à court terme » et « voir à long terme ». Cette phrase porte la posture d’un entrepreneur, mais aussi le besoin réaliste en financement d’une jeune entreprise à ses débuts. L’entreprise veut continuer à faire de la recherche, préparer la production en série, et aussi préparer l’entrée des produits sur le marché : chaque étape nécessite de l’argent.

Observer Beating : vous avez d’abord la technologie, puis vous cherchez les problèmes qu’elle peut résoudre. Cet ordre est assez différent de celui de beaucoup d’entreprises qui démarrent.

Wang Fangzheng : c’est justement là que nous nous différencions de la majorité des entreprises du marché. Beaucoup d’entreprises voient d’abord un problème douloureux, puis cherchent une technologie capable de le résoudre. Nous avons d’abord entre les mains un marteau très puissant, puis nous réfléchissons à quels clous futurs on pourra frapper.

En 2024, les robots humanoïdes commencent tout juste à devenir à la mode. À ce moment-là, beaucoup de robots humanoïdes n’étaient pas encore stables en marchant : il fallait parfois que quelqu’un les aide, ou bien ils ne pouvaient marcher que sur des surfaces planes. Dans notre laboratoire, nous avons déjà accès à quelques résultats non encore rendus publics. Les robots sauteurs peuvent courir rapidement sur le campus, franchir des obstacles, et s’adapter à différents terrains. Je pense que c’est une percée technologique majeure dans le domaine de la robotique, et les possibilités futures seront peut-être plus larges que celles des humanoïdes.

Dès le premier jour, l’entreprise a discuté de l’endroit où il pourrait être utilisé. Il y a beaucoup de directions possibles ; à ce stade, entrer directement dans un scénario précis est encore trop tôt. Nous avons toutefois un point très clair : à l’avenir, cette technologie a une chance de changer le monde. Nous voulons la pousser à avancer.

Observer Beating : tant que le scénario n’est pas encore totalement clair, pourquoi le premier tour d’investisseurs est-il prêt à investir ?

Wang Fangzheng : les investisseurs qui choisissent de parier sur nous, c’est aussi une façon de montrer qu’ils acceptent un pari « tôt, petit, et sur la hard tech ». Dans beaucoup de cas, au tout début, il est difficile de dire clairement quel scénario concret se présentera. Les investisseurs regardent donc d’abord la technologie elle-même.

Par rapport au tour de seed, cette levée a déjà beaucoup progressé au niveau produit, et notre réflexion sur la trajectoire est plus claire. On commence par les passionnés, puis on crée une communauté pour que tout le monde développe ensemble cette technologie et explore les scénarios. Nous avons déjà rendu cette feuille de route et plusieurs étapes-clés plus explicites.

Observer Beating : vous définissez Moon Technology comme une entreprise commerciale, ou plutôt comme un nouveau laboratoire ?

Wang Fangzheng : nous sommes une entreprise technologique. Côté entreprise, nous assurons la transformation des résultats de la recherche en produits : bien construire le produit, afin que la technologie entre le plus vite possible dans la vie quotidienne.

Le laboratoire est aussi très important. Moi et mon grand frère, mon mentor, nous avons toujours maintenu une collaboration ; aujourd’hui, ils enseignent dans des universités. Les nouveaux résultats du laboratoire seront transférés à l’entreprise ; Moon Technology peut ainsi continuer à accéder à la technologie de saut la plus avancée.

Si l’on regarde uniquement le côté de l’entreprise, les investissements en recherche et en commercialisation sont chacun à peu près à 50 %. Côté laboratoire, on fait de la recherche pure.

Observer Beating : vous venez juste de rejoindre l’écosystème de 地瓜机器人 (robots 地瓜), et vous avez aussi participé au « 地心引力 DemoDay 2026 ». Maintenant, de quoi avez-vous le plus besoin qu’ils vous apportent ?

Wang Fangzheng : nous venons de rejoindre l’écosystème de 地瓜机器人. En participant à ce DemoDay, l’objectif principal est surtout de rencontrer davantage d’investisseurs. L’entreprise est en train de préparer sa deuxième levée. À ce stade, le besoin le plus urgent, c’est le financement.

Avec de l’argent, on peut recruter plus de personnes et faire avancer la technologie plus vite. Il faut continuer d’investir en recherche, préparer la production en série des produits, et aussi commencer à construire le marché.

Observer Beating : l’expérience du DemoDay, c’était comment ?

Wang Fangzheng : je leur en suis très reconnaissant. Quand nous nous sommes inscrits, la plupart des projets semblaient déjà être fixés ; sur l’affiche, il ne restait plus que deux dernières places. Au début, je pensais peut-être aller là pour compléter le nombre.

Après coup, il a été prouvé que notre produit était vraiment impressionnant, et j’ai aussi très bien présenté. Finalement, nous avons obtenu la troisième place et je suis rentré chez moi avec un bonus de 10 000 RMB ; je suis très content.

Observer Beating : comment se passe la progression de la nouvelle levée ? Quelle est la question que les investisseurs vous posent le plus souvent ?

Wang Fangzheng : à ce stade, l’avancement est plutôt satisfaisant. Beaucoup de gens posent d’abord une question : « à quoi ça sert, et dans quels scénarios ? ». Si on commence par poser ce genre de question, au final, il y a de fortes chances que la personne ne soit pas vraiment intéressée. Elle regarde peut-être l’électronique grand public sur le long terme, mais sans comprendre la chose depuis une perspective de hard tech. D’après les données d’enquête, notre premier modèle peut se vendre très bien, et générer des capacités d’autofinancement pour l’entreprise. Mais ce que nous voulons davantage, c’est que les investisseurs soutiennent notre stratégie de développement future avec une perspective de progrès technologique.

Tout le monde s’intéresse au robot à sauter, et les débats sont nombreux. J’ai entendu dire que certains débats internes dans des institutions d’investissement ressemblent beaucoup à ceux de la section commentaires de notre compte Douyin. Une partie des gens se focalise davantage sur le délai avant la rentabilité et le moment où l’on trouvera le PMF. D’autres aiment vraiment l’évolution de la technologie : ils croient que cette technologie servira certainement à l’avenir et veulent la pousser d’abord.

Observer Beating : que pensez-vous du conflit entre ces deux jugements ?

Wang Fangzheng : je dirais qu’il s’agit de voir à court terme et de voir à long terme.

Unitree est un bon exemple. J’ai discuté avec de nombreux investisseurs qui, avant, avaient investi dans Unitree—ou voulaient y investir mais n’ont pas pu. Avant qu’Unitree ne soit invité à l’émission de CCTV du Nouvel An (Chunwan), ce n’était pas facile de lever des fonds non plus. Pendant la période où cela a pris de l’ampleur, les gens avaient du mal à expliquer clairement quel était son scénario le plus certain, à part les laboratoires universitaires et le marché des développeurs. Le changement le plus important a été la façon dont le marché le percevait.

Moon Technology est peut-être encore plus en amont que les tout premiers débuts d’Unitree. Quand Unitree a démarré, il y avait déjà Boston Dynamics devant. Nous ressemblons un peu à Boston Dynamics quand elle a d’abord publié des vidéos où des robots dansaient : à ce moment-là, tout le monde venait juste de découvrir ce type de choses. Pour faire comprendre au monde à quel point le robot à sauter est impressionnant et ce qu’il pourra faire dans l’avenir, le chemin est encore long.

Du concret dans la bulle

La robotique est l’un des secteurs d’entrepreneuriat les plus chauds en 2026. Wang Fangzheng admet qu’il y a une bulle dans l’industrie, et certains lui conseillent de suivre la tendance pour raconter une histoire plus grande. Commencer par obtenir un lot d’intentions du côté B, puis amplifier l’échelle de la levée : une fois l’argent en main, on chercherait doucement une direction. Cette méthode ne l’a pas convaincu.

Il aime Xiaomi et Unitree ; ses raisons tiennent toutes dans les deux mots « concret »/« du solide ». Son évaluation de Musk suit la même ligne : il admire la capacité de quelqu’un à faire avancer la technologie, tout en gardant aussi un jugement sur la manière de gagner de l’argent et sur la responsabilité d’un entrepreneur.

Observer Beating : quelle entreprise technologique aimez-vous le plus ?

Wang Fangzheng : Xiaomi. D’abord, j’admire beaucoup Lei Jun. Depuis les échecs rencontrés lors du démarrage de l’entreprise, jusqu’à Jinshan, puis Xiaomi, et enfin la voiture de Xiaomi : il a toujours travaillé sans relâche et a réussi à concrétiser une valeur de vie plus grande.

Xiaomi est une entreprise très concrète. Une fois qu’elle entre dans un secteur, elle réorganise souvent la donne : beaucoup d’informations et de prix deviennent plus transparents. Une entreprise technologique doit apporter des bénéfices concrets au grand public ; je pense que Xiaomi l’a fait.

Observer Beating : y a-t-il une bulle dans l’industrie de la robotique en ce moment ?

Wang Fangzheng : je trouve que c’est « grand ». D’autres investisseurs de type FA nous ont cherchés : ils pensent que l’histoire qu’on raconte ne serait pas la bonne. Selon eux, on devrait agir comme certaines entreprises de robots qui lèvent rapidement : obtenir beaucoup d’intentions de partenariat B, puis raconter une grande histoire. Avec à la clé cinquante milliards de RMB en poche, on pourrait ensuite développer comme on veut.

Nous ne voulons pas faire ça pour le moment. Si l’on croit à une voie, on parle de cette voie.

La voiture est un excellent robot. Les routes qu’elle parcourt chaque jour sont en grande partie fixes, et les bâtiments et les routes ne changent pas soudainement. Avec quatre roues, la dynamique est relativement simple. De plus, chaque jour, de nombreuses voitures collectent des données : à ce jour, la conduite autonome n’est pas encore entièrement réalisée.

La structure des robots humanoïdes est beaucoup plus complexe : il faut investir pour la production, entrer dans les foyers, et il reste encore un long chemin. La dynamique d’un robot à sauter peut être entièrement analysée ; le coût est plus bas, la structure aussi plus simple. Nous avons une opportunité pour que le robot à sauter entre plus tôt dans des scénarios de travail réels que les robots humanoïdes.

Observer Beating : qu’en pensez-vous de Musk ?

Wang Fangzheng : dans l’environnement capitaliste américain, il a maîtrisé toutes les règles commerciales. Il a des idéaux technologiques, sait aussi comment gagner de l’argent, et il utilisera même la même méthode que dans l’écosystème des cryptomonnaies.

Si l’on ne regarde que son apport à la technologie et ses réussites entrepreneuriales, je le respecte énormément : c’est vraiment impressionnant. Mais si l’on évalue toute une personne d’un seul bloc, j’espère que quelqu’un pourra faire mieux que lui à l’avenir.

Vivre jusqu’à dix ans après

Lors de la matinée du jour de l’interview, Unitree Robotics a été cotée sur le marché STAR de la Bourse de Shanghai. Dans la liste d’amis de Wang Fangzheng, les investisseurs ont envoyé des félicitations, et certains ont même gagné de l’argent grâce à cet investissement.

Moon Technology est encore loin de ce jour-là. L’entreprise continue de collecter les retours utilisateurs sur le premier lot de produits. Elle prévoit de recruter des KOL pour tester en interne et de se rendre en Amérique pour y participer à un salon. Elle vient aussi d’obtenir la troisième place au DemoDay de 地瓜机器人, et prépare maintenant sa deuxième levée pour convaincre les investisseurs. Wang Fangzheng discute du DJI et d’Unitree dans dix ans, mais il sait aussi clairement quelles sont les conditions les plus dures aujourd’hui.

Observer Beating : comment est l’environnement entrepreneurial à Hong Kong ? Quelles aides gouvernementales et universitaires avez-vous reçues ?

Wang Fangzheng : Hong Kong soutient fortement l’entrepreneuriat technologique. Notre premier investissement vient d’Inno China Hong Kong. Le financement qui se cache derrière et le système de Hong Kong pour soutenir les start-ups sont liés.

Nous avons aussi été sélectionnés pour le plan de culture du 港深创科园. Le parc se trouve à la jonction de Shenzhen et de Hong Kong : il fournira des locaux et des subventions à l’entreprise. Sur le plan des politiques, le soutien aux start-ups technologiques est très favorable.

L’école est aussi très importante. L’Université des villes de Hong Kong a le programme HK Tech 300, qui soutient de nombreuses équipes de start-up. Pour les étudiants, le premier pas de l’entrepreneuriat est difficile à franchir ; l’aide de l’école est donc cruciale.

Observer Beating : quelles sont les prochaines choses que vous prévoyez de faire ?

Wang Fangzheng : en ce moment, on fait principalement des enquêtes utilisateurs, pour recueillir les attentes de chacun envers le produit. On continuera à affiner les petites fonctions « productisées » pour que la première génération soit encore plus utilisable.

Ensuite, on fera peut-être un test interne avec des KOL. Le produit devrait être mis en vente au début 2027, après avoir terminé sa participation au CES.

Observer Beating : dans dix ans, quel type d’entreprise espérez-vous que Moon Technology devienne ?

Wang Fangzheng : si je dois choisir des références, je prendrais Unitree et DJI.

Si un jour apparaît un scénario très clair, avec lequel nous avons un avantage absolu—comme la prise de vue par drone pour les drones—alors nous développerons en interne, de manière indépendante, la technologie correspondante pour ce scénario, et nous viserons à atteindre 80 % de parts de marché. Ce serait une voie à la « DJI ».

Dans dix ans, si le robot à sauter n’a pas encore un volume important associé à un scénario clairement défini, il faudra encore que beaucoup de personnes explorent ensemble. Nous pourrions alors ressembler davantage à UTRUST—Non, « Unitree »/宇树.

Le plus important, c’est encore de pouvoir survivre jusqu’à dix ans après.

Observer Beating : quel est votre plus grand ressenti à propos de l’introduction en bourse d’Unitree ?

Wang Fangzheng : je vois dans les publications de mon cercle d’amis que beaucoup d’investisseurs félicitent, et ils ont peut-être aussi gagné de l’argent. Unitree a suivi une voie très pragmatique. Parmi toutes ces entreprises de robots, j’aime surtout Unitree : elle a vraiment contribué à faire avancer le développement des robots à pattes.

Beaucoup d’investisseurs ont investi dans Unitree, surtout lors des tours suivants : ce qu’ils regardaient, c’était la chaleur du marché et la part de marché. Ils ne soutiennent pas forcément que la technologie elle-même est très en avance ; ils ne reconnaissent peut-être pas non plus la voie pragmatique consistant à faire les choses pas à pas. Pour une entreprise technologique, je pense que c’est quelque peu drôle.

J’en ai rencontré certains. Si on les avait laissés parler à Wang Xingxing quelques années plus tôt, il est très probable qu’ils n’auraient pas investi.

Observer Beating : selon vous, quel poids représentent ce type d’investisseurs sur le marché ?

Wang Fangzheng : je n’ai pas dit qu’ils étaient mauvais. Les investisseurs doivent rendre des comptes aux LP. Bien sûr, ils investiront dans des projets situés dans leur champ de compréhension : ceux qu’ils peuvent comprendre et où ils peuvent plus facilement voir des retours clairs. Je comprends totalement.

Ce genre d’investisseur est encore très présent dans le marché. Pour les fonds en RMB, la proportion pourrait même être plus élevée.

Raibert (dans « Legged Robots That Balance ») décrit comment une patte maintient l’équilibre. À l’époque, personne ne pouvait voir directement, depuis cette machine qui ne cesse de monter et redescendre, le Spot d’il y a plus de trente ans plus tard. Ce que la recherche a laissé, c’est un ensemble de principes sur l’équilibre dynamique. Par la suite, cela a donné deux pattes, puis quatre pattes, et aussi une entreprise.

Wang Fangzheng suit une voie plus directe. Il a déjà une machine capable de sauter, et la suite consiste à en faire un produit que des gens achètent et continuent d’utiliser. Ce processus ne dépend pas seulement d’un saut spectaculaire réalisé une fois.

À chaque fois qu’une machine atterrit, le ressort se comprime. Pour retenter un saut, il faut d’abord reprendre le poids de soi-même.

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