La prueba de conducción de Waymo reveló una falla operativa crítica: el vehículo se detuvo en un semáforo en verde durante ~60 segundos, bloqueando el flujo del tráfico y atrayendo la atención negativa de otros conductores. Este tipo de fallas por casos límite afecta directamente la escalabilidad de los servicios de taxi autónomo. Si estos incidentes ocurren con alguna frecuencia significativa, generan riesgo regulatorio, exposición en responsabilidad civil para seguros y perjudican la economía de las unidades al reducir los viajes por vehículo por día. La adopción a nivel de calle depende de que la fiabilidad iguale el rendimiento del ser humano. Un minuto de toma de decisiones congelada en tráfico en vivo no es viable comercialmente a escala.