Hemos estado usando ODE Policy para la destilación visual de políticas, con muy buenos resultados iniciales. Aprender cómo evolucionan las acciones con el tiempo le ofrece a la política una forma natural de captar la continuidad del movimiento del robot.

En el video, nuestro robot Franka aprende a enroscar una tuerca en un perno en una simulación, https://t.co/KOqQgNUOOf https://t.co/g5uoJMrUJj