Wir verwenden ODE Policy zur visuellen Policy-Destillation und erzielen bereits vielversprechende erste Ergebnisse. Indem die Policy lernt, wie sich Aktionen im Laufe der Zeit entwickeln, kann sie die Kontinuität von Roboterbewegungen auf natürliche Weise erfassen.

Im Video lernt unser Franka-Roboter in einer Simulation, eine Mutter auf eine Schraube zu drehen: https://t.co/KOqQgNUOOf https://t.co/g5uoJMrUJj