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Wenn reale Daten rar sind, bestimmt eine sorgfältige Auswahl den Nutzen simulierter Daten stärker als ihre bloße Menge. Nutzenbewertung auf Grundlage von Einfluss und Abdeckung bieten eine geschlossene Schleife, um Demonstrationen auszuwählen, die sich tatsächlich auf reale Roboter übertragen lassen.

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