5/6 Simulationsexperimente
Wir validieren das Kriterium in zwei simulierten Umgebungen mit demselben Protokoll und mitteln über drei Seeds.
Einzelner Simulator (RoboMimic). Quelle und Ziel verwenden denselben Simulator, wodurch sich das Kuratierungskriterium unabhängig von einer etwaigen Domänenlücke untersuchen lässt. Bei Lift, Square, https://t.co/kFxIY1Bzc7
Wir validieren das Kriterium in zwei simulierten Umgebungen mit demselben Protokoll und mitteln über drei Seeds.
Einzelner Simulator (RoboMimic). Quelle und Ziel verwenden denselben Simulator, wodurch sich das Kuratierungskriterium unabhängig von einer etwaigen Domänenlücke untersuchen lässt. Bei Lift, Square, https://t.co/kFxIY1Bzc7