4/6 Experimente unter realen Bedingungen
Jede Aufgabe beginnt mit nur 10 teleoperierten realen Demonstrationen – viel zu wenige, um damit allein eine Steuerungsrichtlinie zu trainieren (durchschnittliche Erfolgsquote: 16,7 %). Anschließend fügen wir Simulationsdemonstrationen derselben Aufgabe hinzu: entweder alle 1.200 oder 600, ausgewählt durch eine Kuratierungsmethode, und verwenden dabei stets dasselbe Mischungsverhältnis von realen zu simulierten Daten https://t.co/TbOBCevz1W
Jede Aufgabe beginnt mit nur 10 teleoperierten realen Demonstrationen – viel zu wenige, um damit allein eine Steuerungsrichtlinie zu trainieren (durchschnittliche Erfolgsquote: 16,7 %). Anschließend fügen wir Simulationsdemonstrationen derselben Aufgabe hinzu: entweder alle 1.200 oder 600, ausgewählt durch eine Kuratierungsmethode, und verwenden dabei stets dasselbe Mischungsverhältnis von realen zu simulierten Daten https://t.co/TbOBCevz1W