2/6 Die Idee

Simulationsdemos können knappe Daten aus der realen Welt ergänzen. Den bestehenden Methoden fehlt jedoch ein einheitliches Kriterium, um den Nutzen auf Trajektorienebene und die Abdeckung auf Mengenebene anhand des Closed-Loop-Zielverhaltens zu messen.

TUCO steht für Nutzen auf Trajektorienebene und Abdeckung auf Mengenebene