还真跑通了。

苹果研究团队11月4日在arXiv提交论文，披露人形机器人自主控制系统HALO，把它部署到宇树科技的G1上验证，平均成功率91%。

动作先在仿真环境里练，再搬到陌生的现实房间执行，调用的是千问模型。

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