6/7 Datenveröffentlichung

Axis Dataset V1 wurde im August veröffentlicht. Seitdem haben wir Dataset V2 entwickelt, das nun 1.092 Aufgaben und 2,35 Mio. Episoden umfasst (einschließlich Kameraaugmentation). Die begleitenden Datensätze, die in AXIS-Bench verwendet werden, wurden alle aus dem V2-Pool zusammengestellt:

• Pretraining-Datensatz. 5.000 simulierte https://t.co/U7FM0ja7T3