5/7 Von der Simulation zur Realität
AXIS-Bench umfasst außerdem einen Referenz-Workflow und eine Baseline für Experimente in der realen Welt: die simulierten Kameras und den Arbeitsbereich ausrichten, aufgezeichnete Demonstrationen erneut rendern und mit einer kleinen Anzahl realer Demonstrationen feinabstimmen.
Auf einem Franka FR3: einfaches BC-Pretraining auf https://t.co/RJGbCqqnNA
AXIS-Bench umfasst außerdem einen Referenz-Workflow und eine Baseline für Experimente in der realen Welt: die simulierten Kameras und den Arbeitsbereich ausrichten, aufgezeichnete Demonstrationen erneut rendern und mit einer kleinen Anzahl realer Demonstrationen feinabstimmen.
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