4/7 Wichtigste Erkenntnisse
• Wie die Qualität genutzt wird, ist entscheidend. Eine ansatzbewusste Episodenkonditionierung verbessert den mittleren Erfolg gegenüber einfachem Behavioral Cloning (BC) bei allen drei VLAs: mittlere relative Zugewinne von +3,9 %, +23,4 % und +5,6 % über drei Trainings-Seeds hinweg (π₀.₅, SmolVLA, X-VLA).
• Granularität https://t.co/PWoi9hpmnt
• Wie die Qualität genutzt wird, ist entscheidend. Eine ansatzbewusste Episodenkonditionierung verbessert den mittleren Erfolg gegenüber einfachem Behavioral Cloning (BC) bei allen drei VLAs: mittlere relative Zugewinne von +3,9 %, +23,4 % und +5,6 % über drei Trainings-Seeds hinweg (π₀.₅, SmolVLA, X-VLA).
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