2/7 Die Idee
Von Menschen ausgeführte Demonstrationen enthalten oft Zögern, Umwege und ungleichmäßige Fortschritte. Sollte eine VLA jedoch suboptimale Abschnitte verwerfen, geringer gewichten oder lernen, ihre Qualität zu berücksichtigen?
AXIS-Bench baut auf crowdsourced Simulationsdemonstrationen mit aufgezeichneten Objekten und https://t.co/LjrXBsIkl8
Von Menschen ausgeführte Demonstrationen enthalten oft Zögern, Umwege und ungleichmäßige Fortschritte. Sollte eine VLA jedoch suboptimale Abschnitte verwerfen, geringer gewichten oder lernen, ihre Qualität zu berücksichtigen?
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