Wie sollten VLAs aus von Natur aus suboptimalen Roboterdemonstrationen lernen?
Wir stellen AXIS-Bench vor: Was beim qualitätsbewussten VLA-Pretraining zählt – ein Benchmark und eine empirische Studie dazu, wie die Qualität von Demonstrationen beim Pretraining definiert, gekennzeichnet und genutzt werden sollte.
Mit drei VLAs https://t.co/0h0qloxBEL
Wir stellen AXIS-Bench vor: Was beim qualitätsbewussten VLA-Pretraining zählt – ein Benchmark und eine empirische Studie dazu, wie die Qualität von Demonstrationen beim Pretraining definiert, gekennzeichnet und genutzt werden sollte.
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