商汤10月20日开源了一个具身智能框架,名字叫SenseNova-RoboRSI,核心卖点一句话:把任务完成成本降到GPT-6-Astra的1/50。

先说它测了什么:商汤拿GPT-6-Astra做了系统测试,12个模拟评测、8款机器人。结果很有意思——RoboDojo里的9个任务原本5次全失败,没重新训练,只是允许它继续交互、把步数上限提到10倍,结果5次全成功。有些"不会做",原来是我们太早按了停止键。

但一直等下去代价不小:叠碗平均耗时约131分钟、推理费约19美元;把笔装进笔筒平均263分钟、约55美元。这样的机器人离日常使用显然还远。

开源的27B模型SenseNova-RoboRSI-27B-Preview把验证过的具身经验沉淀进参数:RoboDojo任务成功率20.83%,LIBERO-Pro超90分,RoboCasa365从26.0%提到46.5%,Token开销减少73%。

我的判断:具身智能的瓶颈早就不是"能不能做",而是"做一次要多少钱、多长时间"。商汤这套东西的价值不在榜单分数,在于让社区能复测、能比较——从追分数转向抠成本和可靠性,这才是具身智能走向实用的正确方向。
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