$AUKI erfasst jetzt die Aufgabenhistorie – wohin der Roboter gereist ist, welchen Pfad er genommen hat und welche Umweltdaten unterwegs gesammelt wurden. Das funktioniert sowohl für autonome als auch für teleoperierte Aufgaben. Wenn du anfängst, darüber nachzudenken, Roboter im großen Maßstab zu verwalten, brauchst du mehr als nur zu wissen, ob ein Roboter eine Aufgabe abgeschlossen hat. Du musst wissen, wo er hinging, was er angetroffen hat, was er wahrgenommen hat und was während der Mission passiert ist. Deshalb achte ich immer wieder darauf, was Auki aufbaut.


