这只小机器人是靠「拧弹簧」在跳。
UCLA 和密歇根把弹性杆拧成螺旋，拧到临界点就啪一声弹开，像青蛙蹬腿，把攒的能量一下子吐出来。原型才 11 厘米、98.2 克，木头、布、亚克力、皮革、草、沙六种地面都能跑，还能上台阶、连翻跟头；装上薄鳍大约每秒半个体长往后游。
Science Advances 里对照挺扎眼：弹射腿在木头上最快到每秒 3.21 个体长，六种地面平均 2.46；硬腿同款大概只有 0.79。作者也写了，关键是杆的形状决定什么时候猛弹，不是再塞更大马达。
#机器人 #仿生
UCLA 和密歇根把弹性杆拧成螺旋，拧到临界点就啪一声弹开，像青蛙蹬腿，把攒的能量一下子吐出来。原型才 11 厘米、98.2 克，木头、布、亚克力、皮革、草、沙六种地面都能跑，还能上台阶、连翻跟头；装上薄鳍大约每秒半个体长往后游。
Science Advances 里对照挺扎眼：弹射腿在木头上最快到每秒 3.21 个体长，六种地面平均 2.46；硬腿同款大概只有 0.79。作者也写了，关键是杆的形状决定什么时候猛弹，不是再塞更大马达。
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