一眼结论：百克级小无人机也能靠「假胡须」摸黑飞——代尔夫特理工给它装上约 3.2 克的触须触觉装置，完全黑暗里照样避障、贴面、摸索封闭空间。
按 Nature Communications（Ye / de Croon / Hamaza，在线 2026-09-18）：每根触须根部用气压计估接触深度，管线做到毫米级深度估计；整套在机载微控制器上跑（通稿称感知管线大约只用 34 KB 内存），不靠外部定位。灵感来自老鼠一类用触须摸环境的动物——相机、激光雷达对这种体量又重又吃算力，烟雾、灰尘、洞穴里还容易瞎。
独立复核：TU Delft 通稿（2026-09-11）同口径——面向约 100 克以下无人机的轻量触觉导航；双触须、三维接触、障碍规避 / 表面跟随 / 触觉建图；实验里能在全黑环境贴软硬表面轮廓并沿墙探索。这是实验室飞行验证，不是量产搜救机说明书。
图：TU Delft 通稿原照（非AI）
数据截至：Nat Commun DOI 10.1038/s41467-026-77366-7；TU Delft 2026-09-11；TechXplore 同题转载
#机器人 #无人机
按 Nature Communications（Ye / de Croon / Hamaza，在线 2026-09-18）：每根触须根部用气压计估接触深度，管线做到毫米级深度估计；整套在机载微控制器上跑（通稿称感知管线大约只用 34 KB 内存），不靠外部定位。灵感来自老鼠一类用触须摸环境的动物——相机、激光雷达对这种体量又重又吃算力，烟雾、灰尘、洞穴里还容易瞎。
独立复核：TU Delft 通稿（2026-09-11）同口径——面向约 100 克以下无人机的轻量触觉导航；双触须、三维接触、障碍规避 / 表面跟随 / 触觉建图；实验里能在全黑环境贴软硬表面轮廓并沿墙探索。这是实验室飞行验证，不是量产搜救机说明书。
图：TU Delft 通稿原照（非AI）
数据截至：Nat Commun DOI 10.1038/s41467-026-77366-7；TU Delft 2026-09-11；TechXplore 同题转载
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