Robotervision (Offizieller Account: robot_pro)
Autor | Liu Lishan
Bearbeitet von | Xu Lisi
Robotervision, 7. August: Heute hat Ommo Technologies (im Folgenden „Ommo“ genannt), ein Unternehmen für Raumintelligenz-Technologie, den Abschluss einer A-Runden-Finanzierung über mehrere zehn Millionen US-Dollar bekanntgegeben. Die Runde wurde von der VMS Group (Hongkong Dingpei Group) und einem bekannten Fonds gemeinsam angeführt, mit Kangjun Capital als Co-Investor; Pointstone Capital übernimmt als langfristiger exklusiver Finanzberater die Funktion. Die eingeworbenen Mittel sollen hauptsächlich für die fortlaufende technische Weiterentwicklung des Kernprodukts – des Space-Positioning-Systems – sowie für den Aufbau einer Serienproduktions- und Produktionstechnologie eingesetzt werden. Darüber hinaus wird die Umsetzung der Zusammenarbeit des Unternehmens für Embodied Intelligence-, fortgeschrittene Fertigungs- und medizinische Operationsszenarien kontinuierlich vorangetrieben.
Ommo-Gründer Zheng Minjie erläutert: Ommo hat sich zum Ziel gesetzt, kontinuierliche, präzise und einbettbare räumliche Wahrnehmungsfähigkeiten in noch mehr intelligente Geräte zu bringen – damit Roboter, medizinische Geräte und industrielle Systeme eine räumliche Intuition für die dreidimensionale Welt aufbauen. In echter Interaktion soll zudem kontinuierlich wahrgenommen, verstanden und gehandelt werden.
Zum Kernteam des Unternehmens: Laut den öffentlich verfügbaren Informationen auf LinkedIn beträgt die Teamgröße derzeit 11 bis 50 Personen. Die Mitglieder des Kernteams verfügen über mehrfaches Startup-Know-how und haben Stationen bei Technologieunternehmen wie Apple, Samsung, LG, Intel, Riot Games und TTI.
Teammitglieder waren sowohl an der Entwicklung von Software-Systemen für Millionen Nutzer als auch an der Entwicklung präziser Hardware beteiligt und haben zudem große, länderübergreifende F&E-Teams gemanagt, um die Entwicklung, Validierung und Serienproduktion von Hunderten von Produkten voranzutreiben.
Während KI vom digitalen in die physische Welt übergeht, verlagert sich der Wettbewerb in der Robotik vom einmaligen Vorzeigen einzelner Aufgaben hin zu stabiler Ausführung in unterschiedlichen Umgebungen. Bei präzisen Handlungen wie Greifen, Einfügen und Montieren werden selbst kleine Abweichungen in Position und Pose nach dem Kontakt zu einem Verstärkenseffekt: Es kommt zu Verrutschen, Verklemmen oder sogar zum Scheitern. Strategien, die in Simulationen wirksam sind, werden in der realen Umgebung zudem durch Abschattung, Verformung, mechanische Ungenauigkeiten und physikalische Unterschiede beeinflusst.
Seh-, Encoder-, Inertial-, Kraft- und Tastsinn-basierte Sensorsysteme liefern jeweils Informationen auf unterschiedlichen Ebenen. Für das Modelltraining und die Robotik-Implementierung braucht es jedoch einen räumlichen Bezugsrahmen, der den gesamten Interaktionsprozess durchzieht: um die realen Positionen, Posen und Bewegungsbahnen von Objekten kontinuierlich zu erfassen und Menschliche Demonstrationen, Simulationsübungen, die Ausführung am echten System und die Ergebnisbewertung auf denselben Koordinatenrahmen auszurichten. Hochwertige räumliche Daten werden damit zu einer wichtigen Grundlage, damit Embodied Intelligence und Physical AI zu verlässlichen Anwendungen werden.
Zur Lösung der oben genannten Schmerzpunkte hat Ommo auf Basis einer selbst entwickelten Route zur permanentmagnetischen räumlichen Wahrnehmung eine 3D-Tracking-Plattform aufgebaut, die aus Basisstationen, miniaturisierten Sensoren und einer Echtzeit-Software zur Auswertung/Modellierung besteht. Sie kann kontinuierlich die dreidimensionale Position und Pose von Objekten (6DoF) ausgeben. Das System muss keine optische Sichtlinie aufrechterhalten; die Sensoren können in den Robotik-Endeffektor, tragbare Geräte und medizinische Instrumente eingebettet werden. Dadurch eignet es sich für enge Räume, abgeschattete sowie komplexe Umgebungen mit fortlaufender Interaktion.
Das System nutzt ein 15-Hz-„low-frequency“-quasi-statisches Magnetfeld, ist stark gegen Störungen immun und ist zudem kompakt: Der Magnetfeldsender ist etwa so groß wie ein Apfel, der Sensor ist mindestens ca. 0,8 Millimeter klein, und die Genauigkeit liegt im Submillimeterbereich. Es ermöglicht eine kugelförmige Magnetfeldabdeckung über 360 Grad ohne Hindernisse. Zudem lässt sich die Anzahl der Sensoren linear erweitern – ohne Obergrenze.
Die Genauigkeit und Stabilität des Ommo-Positionierungssystems wurde bereits im medizinischen Bereich umfassend verifiziert und kann in den Embodied-Bereich übertragen werden, um dort eine Datenerfassungsplattform aufzubauen. Derzeit ist das erste Datenerfassungshandschuhprodukt des Unternehmens mit medizinischen Permanentmagnet-Sensoren ausgestattet, um die praktisch ausgeführten Handposen des Menschen zu erfassen.
Im Bereich der Embodied-Intelligence-Szenarien kann Ommo menschliche Demonstrationsspuren erfassen, Robotik kalibrieren, Vorgangsabläufe annotieren und Ergebnisse bewerten – um als einheitlichen räumlichen Bezugsrahmen Trainingsdaten, Simulationsumgebungen und reale Ausführung zu schaffen. In fortgeschrittenen Fertigungsszenarien können die entsprechenden Fähigkeiten für präzises Messen, Qualitätsprüfung und automatisierte Arbeiten eingesetzt werden.