Osaka Universitetinin Mexanika Elmləri və Bio mühəndislik Departamentindən tədqiqatçılar, dinamik qeyri-sabitlikdən istifadə edərək naviqasiya edən yeni bir növ yürüyüş robotu icad ediblər. Birləşmələrin elastikliyini dəyişdirməklə, robotun mürəkkəb hesablama idarəetmə sistemlərinə ehtiyac olmadan dönməsi mümkündür. Bu iş, qeyri-bərabər ərazilərdə keçə bilən xilasetmə robotlarının yaradılmasına kömək edə bilər.
Yer üzərindəki əksər heyvanlar, geniş mühitlərdə yüksək hərəkətlilik təmin edən ayaqlardan istifadə edərək möhkəm lokomosiya sistemi inkişaf etdirmişlər. Bəzi dərəcədə məyus edici olsa da, bu yanaşmanı təkrarlamağa cəhd edən mühəndislər, ayaqlı robotların təəccüblü dərəcədə nazik olduğunu tez-tez aşkar edirlər. Təkrarlanan gərginlik səbəbindən bir ayağın qırılması, bu robotların fəaliyyət göstərmə qabiliyyətini ciddi şəkildə məhdudlaşdıra bilər. Üstəlik, robotun mürəkkəb mühitlərdə keçməsi üçün çox sayda birləşməni idarə etmək, çoxlu kompüter gücü tələb edir. Bu dizayndakı irəliləyişlər, tədqiqat və ya xilasetmə vasitələri kimi fəaliyyət göstərə bilən müstəqil və ya yarı-müstəqil robotların yaradılması üçün son dərəcə faydalı olardı.
İndi Osaka Universitetindən olan tədqiqatçılar təbii qeyri-sabitlikdən istifadə edən biomimetik “mürəkkəbayaqlılar (myriapod)” robotu hazırlayıblar; bu qeyri-sabitlik düz yeriməni əyri hərəkətə çevirə bilir. “Soft Robotics” jurnalında bu yaxınlarda dərc olunan bir araşdırmada Osaka Universitetinin tədqiqatçıları altı seqmentdən (hər seqmentə iki ayaq qoşulmuş) və elastik birləşmələrdən ibarət olan robotlarını təsvir edirlər. Tənzimlənən vint vasitəsilə birləşmələrin elastikliyi yerimə hərəkəti zamanı motorlarla dəyişdirilə bilər. Tədqiqatçılar göstərdilər ki, birləşmələrin elastikliyini artırmaq “qılıncvari xırdalanma (pitchfork bifurcation)” adlanan vəziyyətə gətirib çıxarır; bu zaman düz yerimə qeyri-sabit olur. Nəticədə robot ya sağa, ya da sola doğru əyri naxışda yeriməyə keçir. Adətən mühəndislər qeyri-sabitlik yaratmaqdan qaçmağa çalışırlar. Lakin ondan məqsədli və nəzarət olunan şəkildə istifadə etmək səmərəli manevr qabiliyyəti təmin edə bilər. “Biz çox böyük çevikliyə malik bəzi həşəratların, öz hərəkətlərində dinamik qeyri-sabitliyi idarə edərək tez hərəkət dəyişiklikləri yarada bilməsindən ilhamlandıq”, — tədqiqatın müəlliflərindən olan Shinya Aoidən deyilir. Bu yanaşma bədənin oxunun hərəkətini birbaşa idarə etmir; əksinə elastikliyi nəzarətdə saxlayır. Buna görə də həm hesablama mürəkkəbliyi, həm də enerji tələbatı xeyli azaldıla bilər.
Komanda robotun müəyyən yerlərə çata bilmə qabiliyyətini yoxladı və müəyyən etdi ki, hədəflərə doğru əyri (əyri) marşrutlar seçərək naviqasiya edə bilir. “Biz axtarış-xilasetmə, təhlükəli mühitlərdə işləmək və ya digər planetlərdə kəşfiyyat kimi çoxsaylı ssenarilərdə tətbiqləri əvvəlcədən görə bilərik”, — tədqiqatın digər müəllifi Mau Adachidən deyilir. Gələcək versiyalara əlavə hissələr və idarəetmə mexanizmləri daxil ola bilər.