✅ مقدمة

مختبرات الحاسة السادسة: ربط التجربة الإنسانية والروبوتات ومستقبل الذكاء الاصطناعي المتجسد. عصر جديد من الذكاء الروبوتي الجماعي. يتطور الذكاء الاصطناعي متجاوزًا الشاشات وروبوتات الدردشة والتطبيقات الرقمية. وتتمثل الحدود الرئيسية التالية في الذكاء الاصطناعي المتجسد، حيث تستطيع الأنظمة الذكية فهم البيئات المادية والتفاعل مع الأشياء وتنفيذ مهام في العالم الحقيقي. ومع ذلك، لا يزال هناك تحدٍ رئيسي: غالبًا ما تتعلم الروبوتات بشكل مستقل، اعتمادًا على مجموعات بيانات منفصلة وبيئات تدريب معزولة. تعمل مختبرات الحاسة السادسة على تطوير بنية تحتية مصممة لتغيير هذا النهج. وتتمثل مهمتها في بناء طبقة تحسين مشتركة للذكاء الاصطناعي المتجسد، تتيح تحويل التجارب البشرية الحقيقية إلى موارد تدريب قيّمة لأنظمة روبوتية متعددة. فلسفة المشروع بسيطة: «تتعلم الروبوتات وحدها. أما البشر فلم يفعلوا ذلك قط». ومن خلال الجمع بين التسجيلات من منظور الشخص الأول، والمعلومات المكانية القائمة على ليدار، ومجموعات البيانات المتزامنة، والبنية التحتية للروبوتات، والمشاركة المدعومة بتقنية البلوك تشين، تسعى مختبرات الحاسة السادسة إلى بناء منظومة تعاونية تنمو فيها المعرفة باستمرار.

✅ المشكلة

يواجه قطاع الروبوتات اليوم تحديًا كبيرًا في مجال البيانات. فتطوير روبوتات قادرة يتطلب كميات كبيرة من المعلومات عالية الجودة من العالم الحقيقي، لكن جمع هذه المعلومات وتنظيمها ومشاركتها لا يزال صعبًا. فالروبوت المدرَّب على مجموعة من التجارب لا يستفيد تلقائيًا من التجارب التي يجمعها نظام آخر. وهذا يؤدي إلى بيئات تعلم مجزأة ويصعّب على مطوري الروبوتات البناء على المعارف الموجودة. تتعامل Sixth Sense Labs مع هذه المشكلة من خلال طبقة تحسين مشتركة. فبدلًا من اعتبار كل تسجيل موردًا منفصلًا، تسعى المنصة إلى جمع الأنشطة البشرية وربطها بمعلومات مكانية دقيقة وتحويلها إلى مجموعات بيانات منظمة يمكن لفرق الروبوتات المختلفة استخدامها. والهدف هو جعل الخبرة البشرية الجماعية أساسًا لتحسين الذكاء الروبوتي.

✅ Modulus

يمثل Modulus التقنية الأساسية التي تقوم عليها رؤية Sixth Sense Labs لجمع البيانات وتحسينها. وتتبع بنيته ثلاث مراحل رئيسية: 01. الالتقاط — تجارب بشرية حقيقية: تسجل النظارات الذكية والأجهزة المكانية المدعومة مشاهد من منظور الشخص الأول للأنشطة اليومية. ويلتقط النظام ما يراه الأشخاص أثناء أداء المهام، وكيفية تفاعل أيديهم مع الأشياء، وحركاتهم وأفعالهم الجسدية، وتسلسل الأنشطة اللازمة لإنجاز المهام. وينصب التركيز على السلوك البشري الطبيعي بدلًا من الاعتماد حصرًا على العروض التوضيحية المُعدّة مسبقًا أو البيئات المحاكاة. 02. الإسناد المكاني — فهم الحيز المادي: تُدمج التسجيلات من منظور الشخص الأول مع المعلومات المكانية التي تلتقطها الأجهزة المزودة بتقنية LiDAR. ويمكن لأجهزة iPhone وiPad المتوافقة التقاط معلومات ثلاثية الأبعاد عن البيئة، بما في ذلك بيانات العمق والهندسة المكانية. وتربط هذه العملية حركات البشر بالبيئة المادية، ما يساعد على إنشاء تمثيل أشمل للأنشطة في العالم الحقيقي. 03. التحسين — بيانات تدريب مشتركة للروبوتات: تُزامَن المعلومات الملتقطة وتُحوَّل إلى مجموعات بيانات منظمة. وتغذي هذه المجموعات طبقة التحسين المشتركة، حيث يمكن لمطوري الروبوتات المساهمة بالمعلومات والوصول إلى موارد التدريب واستخدام البيانات الناتجة ضمن مسارات العمل الخاصة بهم. ويوفر هذا النهج فرصًا للتعلم الجماعي بدلًا من جمع البيانات بصورة منعزلة.

✅ التقنية

تركز Sixth Sense Labs على جمع البيانات من وجهات نظر متعددة والتوافق مع البنية التحتية القائمة للروبوتات. ويبرز موقعها الإلكتروني عدة إمكانات تقنية: منظوران 2×: يُدمج منظور الشخص الأول والمنظور الخارجي في سجل مكاني واحد. مزامنة بأقل من 1 مللي ثانية: تزامن الأجهزة المختلفة، بما يوائم الإجراءات المسجلة مع المعلومات المكانية. 4 تنسيقات للإخراج: HDF5 وROS Bag وRLDS وOpen X-Embodiment. طبقة تحسين مفتوحة: صُممت لدعم مساهمات فرق ونماذج روبوتية مختلفة. وتهدف هذه الإمكانات إلى جعل التجارب البشرية المجمعة أكثر فائدة لأبحاث الروبوتات والتعلم بالمحاكاة واستنساخ السلوك والإدراك متعدد الوسائط. كما تتناول الوثائق التقنية للمشروع محاذاة الطوابع الزمنية والمعايرة وتعويض الانحراف ونقاط مفاصل اليد ومقاطع الأفعال ومسارات الحركة.

✅ Lumina

Lumina منتج آخر ضمن منظومة Sixth Sense Labs. وهو جزء من نظام Modulus ومصمم لالتقاط جميع أسطح خلية خاضعة للتحكم. ويتمثل الهدف الأوسع في دعم الالتقاط التفصيلي للبيئة وجمع البيانات المنظمة. ومن خلال الجمع بين وجهات نظر مختلفة والمعلومات المكانية، تسهم Lumina في نهج المشروع الرامي إلى بناء مجموعات بيانات أشمل لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المتجسد.

✅ RaaS

يُعد RaaS ‏(الروبوتات كخدمة) أحد المكونات العملية للمنظومة. فبدلًا من إلزام كل مطور أو باحث بشراء روبوت شبيه بالبشر وصيانته، توفر Sixth Sense Labs إمكانية الوصول إلى روبوتها Booster K1 بالساعة. ويسمح ذلك للمستخدمين بالتجربة على أجهزة روبوتية فعلية في أنشطة مثل تجارب الروبوتات وجمع بيانات العالم الحقيقي وقياس الأداء والمقررات التعليمية واختبار النماذج ومجموعات البيانات والبرامج النصية. تعرّف على Booster K1: الارتفاع: 95 سم، درجات الحرية: 22، كاميرا عمق مجسمة، حوسبة مدمجة NVIDIA Jetson Orin. ويُقدَّم النظام على أنه جهاز فعلي وليس محاكيًا. آلية عمل نظام RaaS: الخطوة 1: اختر جلسة — يختار المستخدمون جلسة متاحة بالساعة ونوع الخدمة التي يحتاجون إليها. الخطوة 2: ادفع باستخدام USDC — تتم المدفوعات عبر محفظة Phantom متصلة. وتستخدم المنصة Solana وتتيح الدفع بالساعة من دون اشتراط اشتراك. الخطوة 3: ارفع ملفاتك — يمكن للمستخدمين إرسال النماذج ومجموعات البيانات والبرامج النصية. ووفقًا للمنصة، تُشفَّر الملفات عند استلامها وتُرسل إلى الروبوت عند بدء الجلسة. الخطوة 4: استلم النتائج — بعد الجلسة، يمكن للمستخدمين تنزيل النتائج التي جرى إنشاؤها. وتذكر المنصة أن الملفات المقدمة تُحذف من الروبوت وخوادمه بعد انتهاء الجلسة. كما يصف الموقع الإلكتروني ثلاثة خيارات للجلسات: جلسات يشغّلها مشغّل، ومشاهدة عن بُعد أثناء تشغيل المشغّل للروبوت، والتحكم عن بُعد، وهي ميزة قادمة قريبًا.

✅ الأمان

يُعد أمن البيانات من الاعتبارات المهمة عند العمل مع تسجيلات العالم الحقيقي والأنظمة الروبوتية. وتصف منصة RaaS عدة إجراءات للحماية: تُشفَّر الملفات عند استلامها، ويقتصر الوصول على جلسة الحجز المعنية، وتُحذف الملفات المقدمة من الروبوت بعد الجلسة، وتُتلف مفاتيح التشفير بعد 72 ساعة من إتاحة النتائج، ومن المقرر انتهاء صلاحية النسخ الاحتياطية المشفرة على الخوادم خلال سبعة أيام. كما تتناول الورقة التقنية المختصرة لـModulus خيارات اختيارية لطمس الفيديو، ومراجعته محليًا قبل التصدير، وضوابط وصول محددة النطاق، وفترات احتفاظ قابلة للتهيئة، وخيارات تخزين مشفر. وتشير الوثائق إلى أن المستخدمين يحتفظون بملكية بياناتهم الملتقطة، وأنهم مسؤولون عن الحصول على الأذونات والموافقات اللازمة.

✅ $SENSE

تقدم Sixth Sense Labs أيضًا $SENSE، وهو رمز منظومتها. ويربط تصميم اقتصاديات الرمز المشاركة في الشبكة بالمساهمات ببيانات العالم الحقيقي وبالنموذج الاقتصادي الأوسع للمشروع. ووفقًا للصفحة الرسمية لاقتصاديات الرمز، يستند هيكل المعروض الأولي إلى حد أقصى يبلغ مليار رمز. معروض الرمز: الحد الأقصى الأولي: 1,000,000,000 SENSE، الحد الأقصى للمعروض: ثابت، سكّ رموز إضافية: يذكر المشروع أنه لن تُسك رموز إضافية، آلية المعروض: مصممة حول إعادة الشراء والحرق والربط. وتصف صفحة اقتصاديات الرمز نهجًا انكماشيًا للمعروض، بحيث يُفترض أن يتناقص إجمالي المعروض بمرور الوقت. آلية الشراء والحرق والربط: يُحرق 70% من الرموز المشتراة، ويُربط 30%. ويذكر المشروع مصادر تمويل مثل الرسوم وإيرادات المنتجات والشراكات، بدلًا من الاعتماد على إصدار مستمر للرموز. ويتضمن نموذج توزيع الإيرادات التوضيحي 50% لإعادة الشراء، و25% للخزانة، و15% للتسويق، و10% للعمليات. توزيع الرموز: الخزانة 30% - 300M، الفريق 25% - 250M، المجتمع 20% - 200M، التسويق 15% - 150M، السيولة 10% - 100M، الإجمالي 100% - 1B. ويصف جدول الاستحقاق فترة حظر أولية مدتها ستة أشهر، تليها عملية استحقاق خطية حتى الشهر 18. ولتخصيص السيولة ترتيب تحرير منفصل، إذ من المقرر إتاحة حصة سيولة DEX في الشهر 12. المشاركة المجتمعية والإيردروب: يمكن للمشاركين جمع بيانات العالم الحقيقي والمساهمة بها لدعم مجموعات بيانات تدريب الروبوتات. وتتضمن العملية: 1. جمع بيانات العالم الحقيقي والمساهمة بها، 2. كسب نقاط مقابل المساهمات، 3. المشاركة في إيردروب SENSE المخطط له، 4. تقديم الأفكار والملاحظات. ويذكر المشروع أن تفاصيل أهلية الإيردروب وتوقيته وتوزيعه ستُعلن على نحو منفصل. وتُوصف مساهمات المجتمع بأنها استشارية وليست حوكمة ملزمة أو ملكية للشركة.

✅ الشركاء

تسلط Sixth Sense Labs الضوء على عدة شركاء في المنظومة: peaq وCodec وAuki وMachineFun. وتحدد منصة RaaS الخاصة بها Solana بوصفها الشبكة الأساسية، وتستخدم peaqOS لهوية الآلة الخاصة بـBooster K1 وربطها. ويربط هذا المزيج البنية التحتية الروبوتية المادية بالمدفوعات القائمة على البلوك تشين وهوية الآلات. كما يمتلك Booster K1 سجل هوية على السلسلة، ما يتيح للمستخدمين الاطلاع على معلومات الآلة من خلال منظومة peaqOS.

✅ الأجهزة

يسرد المشروع الأجهزة المدعومة التالية: التسجيل من منظور الشخص الأول: Meta Quest Pro وMeta Quest 3 وApple Vision Pro. الالتقاط بتقنية LiDAR والمنظور الخارجي: iPhone 12 Pro والطرازات الأحدث المدعومة، وiPad Pro. كما تدعم المنصة أربعة تنسيقات رئيسية للبيانات: HDF5: تخزين هرمي لمجموعات البيانات المعقدة والبيانات الوصفية والطوابع الزمنية. ROS Bag: تنسيق أصيل للروبوتات لتسجيل البيانات المفهرسة زمنيًا وإعادة تشغيلها. RLDS: بنية متوافقة مع TensorFlow لمجموعات بيانات الروبوتات والتعلم المعزز. Open X-Embodiment: تنسيق يركز على قابلية التشغيل البيني لأبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد.

✅ الاستخدامات

تمتد التطبيقات المحتملة لهذه البنية التحتية إلى قطاعات متعددة. روبوتات المنازل: يمكن لأنشطة مثل غسل الصحون والكنس ومناولة الأشياء أن توفر أمثلة مفيدة للروبوتات المصممة للمساعدة في المهام اليومية. أتمتة تجارة التجزئة: يُعد ترتيب المنتجات على الرفوف والتفاعل معها مثالين على أنشطة يمكن أن تسهم في مجموعات بيانات الروبوتات المستخدمة في البيع بالتجزئة. الروبوتات الصناعية: يمكن أن توفر التعبئة والعمليات الجسدية المتكررة أمثلة منظمة لتدريب الأنظمة الروبوتية وتقييمها. أبحاث الروبوتات والتعليم: من خلال إمكانية استخدام Booster K1 بالساعة، يستطيع المطورون والطلاب التجربة على أجهزة فعلية وإجراء اختبارات معيارية وتجربة نماذجهم الخاصة دون الحاجة بالضرورة إلى شراء روبوت شبيه بالبشر. وهذه مجالات تطبيق محتملة تدعمها التقنيات والخدمات التي يصفها المشروع، وليست ضمانات لنشر تجاري.

✅ الرؤية

أكثر ما يلفت الانتباه في Sixth Sense Labs هو تركيزها على تحويل التجارب البشرية الفردية إلى موارد معرفية مشتركة. فالأنشطة اليومية تنطوي على معلومات قيّمة عن الحركة والتنسيق والتفاعل مع الأشياء والوعي المكاني. وعندما تُلتقط هذه التجارب من وجهات نظر متعددة وتُحوَّل إلى مجموعات بيانات منظمة، يمكن أن تصبح موارد مفيدة لتدريب أنظمة روبوتية مختلفة. يقدم Modulus رؤية تحسين البيانات، ويدعم Lumina الالتقاط في الخلايا الخاضعة للتحكم، ويوفر RaaS إمكانية الوصول إلى أجهزة روبوتية مادية، فيما يقدم $SENSE اقتصادًا للرموز قائمًا على المساهمة. وتمثل هذه المكونات مجتمعة محاولة لربط جمع البيانات والتجارب الروبوتية ومشاركة المجتمع ضمن منظومة واحدة.

✅ الختام

تنطلق Sixth Sense Labs في تصور مستقبل الروبوتات من منظور مهم: فالآلات الذكية تحتاج إلى ما هو أكثر من النماذج القوية؛ إنها تحتاج أيضًا إلى تجارب عالية الجودة من العالم المادي. ويقدم الجمع بين التسجيلات البشرية المتزامنة والالتقاط المكاني المعتمد على LiDAR وتصدير البيانات بتنسيقات موحدة وإمكانية الوصول إلى الروبوتات الشبيهة بالبشر والمشاركة المدعومة بالبلوك تشين رؤية أوسع لتطوير الروبوتات تعاونيًا. ومن خلال Modulus وLumina وBooster K1 RaaS واقتصاد رموز $SENSE، يبني المشروع على فكرة أن تجارب العالم الحقيقي ينبغي أن تصبح موردًا مشتركًا بدلًا من أن تبقى محصورة في أنظمة منفردة. ومع استمرار تطور الذكاء الاصطناعي المتجسد، قد تصبح القدرة على جمع بيانات التعلم من العالم الحقيقي وتحسينها وتوزيعها جزءًا مهمًا من مشهد الروبوتات. وتسعى Sixth Sense Labs إلى بناء مستقبل يمكن فيه لكل مساهمة أن تساعد الجيل القادم من الروبوتات على التعلم.

✅ الروابط

المصادر الرسمية: الموقع الإلكتروني: https://sixthsenselabs.xyz

✅ ملاحظة

إخلاء مسؤولية: هذه المقالة لأغراض إعلامية فقط، ولا تُعد نصيحة مالية أو استثمارية أو تقنية. تستند تفاصيل المشروع إلى المعلومات المقدمة وصفحاته الرسمية. وقد تتغير اقتصاديات الرمز وأهلية الإيردروب وتفاصيل خارطة الطريق. احرص دائمًا على التحقق من المعلومات عبر قنوات Sixth Sense Labs الرسمية قبل اتخاذ أي قرارات.