نستخدم ODE Policy لتقطير السياسات البصرية، وقد حققنا نتائج أولية واعدة. يتيح تعلّم كيفية تطور الأفعال بمرور الوقت للسياسة طريقة طبيعية لالتقاط استمرارية حركة الروبوت.
في الفيديو، يتعلم روبوت Franka الخاص بنا تركيب صامولة على برغي في المحاكاة، https://t.co/KOqQgNUOOf https://t.co/g5uoJMrUJj
في الفيديو، يتعلم روبوت Franka الخاص بنا تركيب صامولة على برغي في المحاكاة، https://t.co/KOqQgNUOOf https://t.co/g5uoJMrUJj