5/7 من المحاكاة إلى الواقع

يتضمن AXIS-Bench أيضًا سير عمل مرجعيًا وخط أساس للتجارب في العالم الحقيقي: قم بمحاذاة الكاميرات وحيز العمل المُحاكاة، وأعد عرض العروض التوضيحية المسجلة، واضبط النموذج بدقة باستخدام مجموعة صغيرة من العروض التوضيحية الواقعية.

على Franka FR3، التدريب المسبق العادي لـ BC على https://t.co/RJGbCqqnNA