كيف ينبغي لنماذج VLA أن تتعلم من عروض الروبوتات التي تكون دون المستوى الأمثل بطبيعتها؟
نقدّم AXIS-Bench: ما الذي يهم في التدريب المسبق لنماذج VLA المراعي للجودة، وهو معيار ودراسة تجريبية لكيفية تحديد جودة العروض التوضيحية وتصنيفها واستخدامها أثناء التدريب المسبق.
عبر ثلاثة نماذج VLA https://t.co/0h0qloxBEL
نقدّم AXIS-Bench: ما الذي يهم في التدريب المسبق لنماذج VLA المراعي للجودة، وهو معيار ودراسة تجريبية لكيفية تحديد جودة العروض التوضيحية وتصنيفها واستخدامها أثناء التدريب المسبق.
عبر ثلاثة نماذج VLA https://t.co/0h0qloxBEL