يستكشف باحثون من جامعة PSU وجامعة ديوك أسباب فشل الأتمتة في أنظمة وكيلة متعددة للموديلات اللغوية الكبيرة (LLM) تلقائيًا، لتحديد أي وكيل تسبب في فشل المهمة ومتى حدث الفشل. تقترح معهد MIT إطار SEAL، حيث تقوم نماذج اللغات الكبيرة بالتعلم المعزز لتعديل ذاتي وتحديث الأوزان. طرحت ByteDance Astra، وهو تصميم بنموذجين موجه للملاحة الذاتية للروبوتات في البيئات الداخلية المعقدة.