我花了一个小时跑通了 @axisrobotics 的第一条训练轨迹
选的已经是最简单的任务了 抓个东西放到指定位置 但是操作起来比想象的难 机械臂移过去之后要反复调方向 上下左右一点点挪 灵敏度高了容易过头 夹爪角度对不上就是夹不住 感觉跟抓娃娃一样 看得到 抓不到。
Axis主要做的就是让我们在浏览器里控制机械臂 操作数据拿去训练AI机器人
下面是Axis测试网教程 👇👇👇
▎ 准备
→ 电脑 + Chrome（手机不行）
→ 打开 Axis Hub： http://s.kaito.ai/HdfrZ0t
→ 注册 邮箱/Google/X/钱包都行
▎ 选任务
→ 状态选 Live
→ 难度选 Beginner / Easy
→ 类型找 Pick、Place（抓起来放到指定位置）
→ 确认有剩余 Slots 再进去
▎ 操作
进模拟器 左边是目标 右边有参考图
双击物体 → 机械臂自动靠过去
方向键 → 微调前后左右
E / D → 上升 / 下降
按住空格 → 夹紧
松开空格 → 放开
N → 存档
B → 读档
💡 技巧：靠近后灵敏度调低 先到正上方再慢慢降 别横着拖容易碰到别的东西
▎ 完成后（ ⚠️ 重要）
弹出 Task Completed 之后 → Portfolio → History 验证通过 → 点 Sign → 钱包确认签名上链
❗ 不签名 = 任务白做 不计入 Axis Points 也不算 Kaito Katalyst 的有效 Trajectory
▎ 刷分策略
→ 同一个任务最多做5次 算平均分 做好了就换下一个
→ 多做不同场景和难度 Points看多样性
→ Points未来作为空投参考 比例暂未公布
完整流程： 进Hub → 选任务 → 完成操作 → 验证通过 → 签名上链 ✅ 开始给AI机器人贡献训练数据 @axisrobotics @kaitoaihash
选的已经是最简单的任务了 抓个东西放到指定位置 但是操作起来比想象的难 机械臂移过去之后要反复调方向 上下左右一点点挪 灵敏度高了容易过头 夹爪角度对不上就是夹不住 感觉跟抓娃娃一样 看得到 抓不到。
Axis主要做的就是让我们在浏览器里控制机械臂 操作数据拿去训练AI机器人
下面是Axis测试网教程 👇👇👇
▎ 准备
→ 电脑 + Chrome（手机不行）
→ 打开 Axis Hub： http://s.kaito.ai/HdfrZ0t
→ 注册 邮箱/Google/X/钱包都行
▎ 选任务
→ 状态选 Live
→ 难度选 Beginner / Easy
→ 类型找 Pick、Place（抓起来放到指定位置）
→ 确认有剩余 Slots 再进去
▎ 操作
进模拟器 左边是目标 右边有参考图
双击物体 → 机械臂自动靠过去
方向键 → 微调前后左右
E / D → 上升 / 下降
按住空格 → 夹紧
松开空格 → 放开
N → 存档
B → 读档
💡 技巧：靠近后灵敏度调低 先到正上方再慢慢降 别横着拖容易碰到别的东西
▎ 完成后（ ⚠️ 重要）
弹出 Task Completed 之后 → Portfolio → History 验证通过 → 点 Sign → 钱包确认签名上链
❗ 不签名 = 任务白做 不计入 Axis Points 也不算 Kaito Katalyst 的有效 Trajectory
▎ 刷分策略
→ 同一个任务最多做5次 算平均分 做好了就换下一个
→ 多做不同场景和难度 Points看多样性
→ Points未来作为空投参考 比例暂未公布
完整流程： 进Hub → 选任务 → 完成操作 → 验证通过 → 签名上链 ✅ 开始给AI机器人贡献训练数据 @axisrobotics @kaitoaihash