宇树科技创始人给自己行业泼了盆冷水
王兴兴说:具身智能的ChatGPT时刻,快则两三年,慢则五到十年。现在还没到。
不是谦虚,是真没到。
几个技术卡点很实在:
效率不如人。 目前机器人能在工厂做简单装配,但效率还是比人低。新任务就得重新训练模型,没法复用。
几厘米的误差,成功率直接暴跌。 让机器人拿东西,看着快要拿住了,最后总差那么一点点——而且目前没有好的办法修正。
泛化能力严重不足。 一个固定场景,数据够多,成功率可以做到100%。但场景稍微一变,成功率就崩了。
数据问题。 大语言模型靠堆数据就行,但具身智能不一样——即便有数据,实际训练也用不起来。
风口上的冷静,还是挺难得的。
王兴兴说:具身智能的ChatGPT时刻,快则两三年,慢则五到十年。现在还没到。
不是谦虚,是真没到。
几个技术卡点很实在:
效率不如人。 目前机器人能在工厂做简单装配,但效率还是比人低。新任务就得重新训练模型,没法复用。
几厘米的误差,成功率直接暴跌。 让机器人拿东西,看着快要拿住了,最后总差那么一点点——而且目前没有好的办法修正。
泛化能力严重不足。 一个固定场景,数据够多,成功率可以做到100%。但场景稍微一变,成功率就崩了。
数据问题。 大语言模型靠堆数据就行,但具身智能不一样——即便有数据,实际训练也用不起来。
风口上的冷静,还是挺难得的。